뉴스에도 안나온 동영상...
한국 카이스트 로봇 휴보가 우승하는 장면 동영상입니다.
Darpa robotics challenge Finals 2015 Winner
첫날, 둘째날 미션을 수행하는 총시간을 더해서 가장 짧은 시간안에 성공한 팀이 우승하는 경기였는데, 우리나라 팀이 첫날은 6위를 했지만 둘째날에 매우 성공적으로 완료하여 최종 우승을 하게 된겁니다.
우리나라 로봇 자체 설계가 우수했습니다.
평평한 길에서는 굳이 걷지 않고 바퀴를 이용해서 이동하고,
특별한 일이 있을때만 걷기동작을 해서 시간을 대폭 줄일 수 있었네요.
다른 로봇들은 이동 방법이 이족 보행이라 돌발변수가 생기면 대처를 하지 못하고 넘어지는 일이 많았더라고요.
무리하게 2족보행을 고집하지 않고 안전한 방법들을 병합해서 사용한 아이디어가 돋보이는 경기였습니다.
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